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本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于SLAM的虚拟现实大空间定位系统，包括头显和定位机器人；头显包括显示模块、接收模块、供电模块及红外标记模块，显示模块用于显示接收模块所接收到的虚拟现实影像；定位机器人包括红外摄像头、前端摄像头...该专利属于广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司授权不得商用。