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一种电机控制装置，适于通过H桥驱动并联的多个电机，其包括：H桥，包括设置于第一高电位节点和第一低电位节点之间的并联的两个半桥，多个电机设置于两个半桥的中点之间；H桥控制模块，用于通过H桥的四个开关来控制对多个电机的电流馈给及多个电机的旋转方...
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