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本申请公开了一种红外校准方法、距离检测方法、装置及介质，其中，红外校准方法包括将当前底噪值增加第一预设值以作为当前底噪值，此时IR传感器输出的光强值恰好为满量程值的遮挡物与IR传感器的间隔大于第一距离，当前底噪值持续增加使得当前第一IR光强...
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