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一种部件抓取装配机器人，属于汽车零部件装配设备领域，机器人通过底座固定在工作位上，机器人的六轴端安装有抓取机构，所述抓取机构包括主支架，主支架由四张立板和一张中间板焊接而成，四张立板上分别安装有力传感器、第一夹爪装置、第二夹爪装置以及标定柱...
该专利属于大连豪森设备制造股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连豪森设备制造股份有限公司授权不得商用。

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