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本实用新型提供了一种上下料装置，包括用于取料、放料的取放料机构，以及用于驱动所述取放料机构到达取料位置和/或放料位置的多轴机器人；所述多轴机器人包括：底座组件以及至少两个机械臂组件；所述底座组件包括底座支撑件及第一轴关节；每一所述机械臂组件...
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