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本实用新型公开了一种扫路车及其清扫装置、防撞扫盘臂机构，该防撞扫盘臂机构包括扫盘臂、安装座及撞击自适应调整机构，扫盘臂一端用于安装扫盘，扫盘臂的另一端可摆动地安装于安装座上，撞击自适应调整机构包括至少两个弹性伸缩装置，扫盘臂以及安装座中的一...
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