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本发明提供一种车辆控制装置，自动驾驶单元(20A)执行车辆系统(1)的自动驾驶控制。在自动驾驶单元(20A)开始自动驾驶控制之前，放电性能判定部(101)判定是否能够从电池(72B)放出与车辆停止控制对应的规定电流量。自动驾驶执行可否判定部...
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