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本发明公开了一种适用于特殊环境下抓取的柔性并联机构，该柔性并联机构通过伺服电机分别控制上下两个柔性杆件的长度和变形，进一步驱动末端执行器的移动，同时末端执行器能够360°自由旋转，以适用不同形状物体的抓取。该柔性并联机构中的柔性杆件具有高度...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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