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本发明提出了一种机械刷装置及控制方法，其中，机械刷装置包括：动力输出单元，执行单元；所述动力输出单元设置有第一旋转输出端与第二旋转输出端；所述执行单元包括第一机械刷与第二机械刷；所述第一机械刷连接在所述第一旋转输出端上，所述第二机械刷连接在...该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市趣方科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市趣方科技有限公司授权不得商用。