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本发明公开了一种多堆垛机协作双工位智能立体库系统及其运行方法，其中系统包括轨道单元、双向伸缩式堆垛机、立体库框架单元和中央控制系统；每一排立体库框架单元前对应设置有一条轨道单元；立体库框架单元上设有出入口输送单元和若干工位，工位为双工位结构...
该专利属于武汉中车电牵科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中车电牵科技有限公司授权不得商用。

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