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本发明公开了一种中继器收发装置，用在检测存水隧洞中，将通讯中继投放至存水隧洞中，为检测机器人提供通讯信号，包括车体、移动机构、中继器收发机构、控制系统、供电装置；中继器收发机构包括多个收发器、水平移动机构，所述收发器通过水平移动机构安装车体...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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