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本发明披露一种负载转子惯量的实时测量方法，通过适应性滤波器以及最小平方法实时测量负载转子的转动惯量，利用一个已知其转动惯量的模型电机，以其电流信号当作适应性滤波器的输入信号之一，并取驱动电机电流信号以及模型电机的电流信号两者相减所得的误差量...
该专利属于台达电子工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台达电子工业股份有限公司授权不得商用。

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