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本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种末端执行机构以及纵筋输送机器人。末端执行机构用于夹取纵筋并能够使纵筋穿过至少一个箍筋，包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、与主动轮上下对位设置的主压轮以及用于驱动主压轮相对...该专利属于中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司授权不得商用。