下载一种多工位桁架机械手系统的技术资料

文档序号:25670382

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本实用新型公开了一种多工位桁架机械手系统,包括水平设置的支撑架,支撑架上具有两条相互平行的滑轨,两条滑轨之间的支撑架上安装有推动气缸,推动气缸的伸缩端和第一滑动结构相连,第一滑动结构上设有两个第一滑槽,第一滑槽设置在所述滑轨上;还包括第二滑...
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