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本发明公开一种胶囊内镜类产品的双磁力控制系统，涉及医疗器械技术领域，包括磁控平台、磁铁模块和控制装置；所述磁控平台包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述Y轴导轨并排设置有两根，所述X轴导轨的两端分别与两个Y轴导轨滑台连接，所述Z轴导轨竖直安...
该专利属于中国医学科学院生物医学工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国医学科学院生物医学工程研究所授权不得商用。

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