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本申请涉及一种线缆检测方法、机器人和存储装置。所述方法包括：获取线缆的RGB图和对应的深度图；对RGB图进行图像分割，并将RGB图中位置相邻且像素特征相似的像素点合并为超像素；确定至少部分超像素与相邻的超像素之间的目标相似度，并根据至少部分...
该专利属于上海非夕机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海非夕机器人科技有限公司授权不得商用。

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