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本发明公开了一种多铰接式车辆及其轨迹跟随控制方法与系统，通过运动路径长度判断跟随车厢的当前位置是否处于引领车厢的历史位置，当跟随车厢的当前位置处于引领车厢的历史位置时，以引领车厢历史位置的运动路径长度所对应的横摆角和侧偏角为目标值，控制跟随...
该专利属于中车株洲电力机车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车株洲电力机车有限公司授权不得商用。

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