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一种传动系统，具有多个齿轮传动比（１５，１７），选择器装置（１３），用于选择性地与不同传动比的齿轮接合，以及控制系统，包括形变测量装置，用以测量由传动（６３，６４）中扭矩引起的至少一个静态零部件（５０）的形变，还包括控制装置，用于控制传动（...
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