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本发明公开了一种用于器官或血管的诊断或治疗的装置，其中具有至少两个光纤传感器配置在远端末梢中的可形变体（５）耦合到处理逻辑（６），其编程以计算响应于检测到的因远端末梢与器官或血管壁的组织接触而偏转引起的光纤传感器光学特征变化的多维力矢量。力...
该专利属于恩杜森斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过恩杜森斯公司授权不得商用。

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