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提出了一种基于Libra R‑CNN的多尺度目标检测网络。针对城市道路下的交通标志检测存在的环境复杂，目标种类多且数量不平衡的特点，对Libra R‑CNN进行改进，修改IoU‑balanced Sampling模块，使用GA‑RPN替代原...
该专利属于北京联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京联合大学授权不得商用。

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