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本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的吸附预处理装置，包括机架、升降机构、擦刷机构，升降机构包括电动推杆、从动伸缩杆、支架、保护罩，擦刷机构包括减速电机、辊轴、辊筒、扇形吸油棉层、扇形金属刷丝束、挡板。升降机构用于调整擦刷机构相对于壁面的高度...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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