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本发明提供一种应用拖运车回撤综采液压支架的方法，包括步骤：将拖运车行进至被撤支架位置；降下全部下支撑装置，将勾头连接至被撤支架底座，利用机械臂的摆动及伸缩运动将被撤支架抽出并调整方向；收回各下支撑装置，操控机械臂摆动及履带行走机构行进调整被...
该专利属于兖矿集团有限公司;兖矿东华重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兖矿集团有限公司;兖矿东华重工有限公司授权不得商用。

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