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本发明公开了一种自动化直缝焊接装置，包括焊接工装底座，以及以工件为行进轨道进行往返运动的循轨车，循轨车上安装有一端插入工件上焊中的止偏鳍板，且止偏鳍板上安装有用于对焊口进行清理的清理机构，循轨车相对于止偏鳍板的一端安装有焊接装置，焊接工装底...该专利属于广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司授权不得商用。