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本申请实施例提供一种多核多轴电机的磁场定向控制方法及装置,方法包括:采集两相电流,输入AC‑Tek FOCP ADC的通用ADC通道部分得到数字量;经过FOC硬化电路内置的clarke电路变换后得到两轴正交电流量;经过FOC硬化电路内置旋转...该专利属于安创生态科技(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安创生态科技(深圳)有限公司授权不得商用。
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本申请实施例提供一种多核多轴电机的磁场定向控制方法及装置,方法包括:采集两相电流,输入AC‑Tek FOCP ADC的通用ADC通道部分得到数字量;经过FOC硬化电路内置的clarke电路变换后得到两轴正交电流量;经过FOC硬化电路内置旋转...