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本发明涉及汽车控制技术领域，具体是一种车辆行驶时转向助力控制及优先级分配方法，步骤S1：通过电动助力转向系统控制器与整车CAN网络进行交互；步骤S2：判断车辆是否处于高速行驶状态，步骤S3：判断车辆是否触发到系统设定的阈值，若车辆触发阈值，...该专利属于浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司授权不得商用。