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本实用新型公开了抓线把机械手，包括安装架，所述安装架的至少一端设有端部组件，所述端部组件包括第一夹持机构，所述端部组件还包括与所述第一夹持机构间隔设置的第二夹持机构。第一、二夹持机构的配合能够让线把的端头实现两点定位，确保抓线把机械手每次都...
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