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本申请公开了一种路径规划方法。路径规划方法应用于智能机器人，包括：获取预设的初始路径；对初始路径中距离智能机器人在预定距离内的测试路径进行安全检查；在测试路径未通过安全检查时，按预定步长对测试路径进行一次或多次偏移；及在偏移后的测试路径通过...
该专利属于上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。

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