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本实用新型揭示了一种自律行走机器人，包括处理器、机器人主体以及设置于机器人主体上的碰撞板，碰撞板上设置有至少两个弹性波传感器，弹性波传感器位于碰撞板的后方，并电连接处理器。本实用新型所揭示的自律行走机器人，能够通过弹性波传感器检测碰撞板的振...
该专利属于尚科宁家(中国)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家(中国)科技有限公司授权不得商用。

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