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本发明公开了一种用于提高平衡重式叉车转向稳定性的控制方法，是通过陀螺仪采集的叉车运动参数计算叉车动态稳定点并对比叉车支撑平面的变化以判断叉车的运动状态，并根据不同的运动状态采取不同的稳定性控制方法：当叉车处于稳定状态时，动平衡块锁定在初始位...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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