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一种可检测转角的驱动轮，包括检测装置位于车架上或轮轴上；多个被检测体等间隔地分布在车轮一侧的圆周上。本发明使轴角的检测与车轮集成到一起，省去了使用一般电机必需的减速器及接码盘所需的联轴器，也省去了使用扁平电机电动轮毂安装常用码盘所需的转动传...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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