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描述了用于检测药物剂量的给送的系统和方法。药物分配系统可以包括用于检测盖从容装有药物的容器移除的盖传感器、用于检测所述容器的取向的取向传感器、以及用于检测对所述容器施加力的力传感器。所述系统可以基于依次检测到盖的移除、容器移动至给药取向、以...
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