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本发明涉及一种基于信息融合的深空探测航天器巡航段自主导航方法，通过下述方式实现：(1)对太阳进行多普勒频移测速，结合动力学模型与扩展卡尔曼滤波估计航天器状态信息...
该专利属于中国空间技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国空间技术研究院授权不得商用。

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