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针对复杂气象条件下、大尺度场景下的同时定位与地图构建需求，本发明提出了一种用于低能见度大尺度场景的红外惯性组合导航方法。首先，采用了短波红外相机，以适应低能见度气象条件下场景探测。其次，采用了图像超分辨重建技术，解决了红外图像低分辨率的问题...该专利属于中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所授权不得商用。