下载一种图像语义分割、智能行驶控制方法及装置的技术资料

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本公开提供了一种图像语义分割方法及装置,包括:对待分割图像进行第一特征提取,得到原始特征图;基于原始特征图,生成原始特征图对应的偏移特征图,偏移特征图中每个特征点的值表示原始特征图中与该特征点所在位置对应位置处的特征点需要偏移的值;基于偏移...
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