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本发明公开了一种双目立体结构多功能视觉传感器，包括主体外壳。主体外壳内依次设置有第一摄象机、可变投射器和第二摄象机，两个摄象机构成双目立体视觉测量结构，在空间成三角关系，满足三角法测量原理要求，可变投射器设置有投射光源。投射光源可以是用普通...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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