温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种网络异构机器人系统的多时变编队跟踪控制方法和系统，方法包括以下步骤：获取多个跟踪目标的运动轨迹，确定多个跟踪目标的位置数据；对多个跟踪目标建立运动学模型，得到每个控制时刻多个跟踪目标的速度数据和加速度数据；依据传统的拉格朗日动...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。