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本发明的实施例提供了一种用于车辆的警示方法，其包括建立警示装置和整车控制器以及车载定位装置的信号连接；获取车辆状态，判断警示装置启动的时机；获取车辆当前位置及所行驶的道路的路线，规划警示装置的警示位置和/或警示路线；警示装置按照设定好的时机...
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