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本发明公开了一种基于低秩恢复的隧道点云噪声去除的方法，该方法利用PCA对每个点进行法线计算，构建每个点的局部坐标系；利用双边滤波对法线进行平滑处理，旋转每个点的Z轴使其与法线重合；对每个点构造离散的二维描述子——高度图；对相似的隧道点云块，...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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