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本发明公开一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，包括两个间隔设置的刚性连杆，两个刚性连杆之间固定设置有车轮型柔性铰链和刚性球面副铰链；车轮型柔性铰链相互平行；车轮型柔性铰链与刚性连杆之间设置有弹簧。本发明采用多个平行布置的车轮型柔性铰链作为柔性铰链...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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