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本发明公开了挠性航天器的有限时间分段滑模姿态跟踪控制算法，该方法包括(S1)建立挠性航天器基于误差四元数和欧拉轴/角的运动学方程和动力学方程；(S2)采用分段滑模面函数，并基于Lyapunov有限时间稳定函数确定有限时间分段滑模跟踪控制律；...该专利属于哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)授权不得商用。