下载锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人的技术资料

文档序号:25165167

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本发明公开了一种锥盘挤压变径式深孔交线除屑机器人,包括有机械臂,所述机械臂上设有一个转盘,所述转盘底面围绕中心安装有多个机械手,所述转盘设有与每个机械手对应的过孔,用于机械手的升降杆穿过机械手:包括驱动机构、升降杆和变径除屑头;升降杆设有油...
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