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本发明提供一种即便进行小型化也能够抑制耐久性的下降的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(10)具备外齿轮(14)、使外齿轮(14)摆动的偏心体及与外齿轮(14)内啮合的内齿轮，其中，外齿轮(14)具有第1贯穿孔(13)及在周向或径向上与...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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