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一种检查、修理水平排在狭窄空间的管道组的改进的管道周边自动握描装置，包括装在水平排列管道组的上部管道上，能轴向移动、停止并夹紧上部管道的上部支承／横向移动部件；装在下部管道上，能移动、停止并夹紧下部管道的下部支承／横向移动部件；固定在上部与...
该专利属于关西电力株式会社;三菱重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过关西电力株式会社;三菱重工业株式会社授权不得商用。

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