下载用于手术器械例如用于机器人手术系统的驱动机构的技术资料

文档序号:25114669

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齿轮箱组合件和包括其的手术器械。齿轮箱组合件包括驱动齿轮,该驱动齿轮包括圆形齿轮和导螺杆,以使到圆形齿轮的旋转输入旋转该导螺杆。第一毂围绕所述导螺杆螺纹接合,使得所述导螺杆的旋转使第一毂平移;第二毂与第一毂间隔开并与驱动杆接合。压缩弹簧设置...
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