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本实用新型公开了一种内外齿相结合的减速机，包括减速器壳体、输入轴、输入端盖体、第一输入轴轴承、太阳齿轮、齿轮轴、双联齿轮、内齿轮、输出端盖体、输出轴轴承和输出轴，内齿轮固定在输出轴的插出端端部，双联齿轮的第一外齿位与太阳齿轮的外齿位相啮合，...
该专利属于东莞市富宝机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市富宝机电科技有限公司授权不得商用。

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