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用于获取行进中的货物轨道（３）的边缘（２）的位置的方法和装置（１）。所述装置（１）具有压电元件（５），所述压电元件一方面发出、另一方面接收超声波脉冲（１０），并将其转换成电信号。为此目的货物轨道（３）设置在压电元件（５）和反射器（１１）之间...
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