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本实用新型涉及一种仿生机器人腰部控制系统，其特征在于：包括手部控制装置及仿生机器人；仿生机器人包括躯干总成、下肢移动总成、机械臂总成和控制组件；躯干总成与下肢移动总成之间设置有腰部转动组件，躯干总成通过腰部转动组件与下肢移动总成转动连接；躯...
该专利属于路邦科技授权有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过路邦科技授权有限公司授权不得商用。

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