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本实用新型公开了一种多线激光雷达的激光发射结构及激光雷达，涉及激光雷达技术领域，所述结构包括：第一驱动板、第二驱动板，其背对背安装，分别为第一LD阵列和第二LD阵列提供驱动电流；还包括第一LD阵列和第二LD阵列，第一LD阵列贴装在第一驱动板...
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