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本申请公开了一种自动驻车方法、装置及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；当制动踏板的压力值大于零时，判断车辆是否符合自动驻车条件；当车辆符合自动驻车条件时，基于车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设...该专利属于宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。