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本发明涉及汽车制动能量回收方法、终端设备、车辆及服务器，其中，汽车制动能量回收方法包括：获取本车辆行驶中的环境信息；基于所述环境信息，判断本车辆当前发生刹车行为的概率；当所述本车辆当前发生刹车行为的概率达到第一预定值时，增强能量回收幅度。该...
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